隨著(zhù)智能制造模式的興起，在工業(yè) 4.0和“中國制造2025”的推動(dòng)下，智能物流迎來(lái)了重大的發(fā)展機遇。AGV作為智慧倉儲物流系統的“關(guān)鍵角色”之一，以“高度精準性”、“高度靈活性”、“高度協(xié)作性”等優(yōu)勢與執行系統進(jìn)行交互，實(shí)現各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節的物料運輸，保證整條生產(chǎn)線(xiàn)以×高的效率運行。

倉儲管理在物流管理中占據著(zhù)核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實(shí)物盤(pán)點(diǎn)技術(shù)落后，導致常常賬實(shí)不符;差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問(wèn)題。在工業(yè)4.0背景下，通過(guò)引進(jìn)AGV動(dòng)態(tài)物流系統、改變現有人工搬運模式，可有效解決倉儲物流管理的現存痛點(diǎn)，實(shí)現物流自動(dòng)化。其中AGV小車(chē)是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

AGV概念

AGV自動(dòng)導引運輸車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，真有安全保護以及各種移栽功能的運輸車(chē)

AGV功能

在計算機監控下，按路徑規劃和作業(yè)要求，××地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn),完成一系列作業(yè)功能

自動(dòng)搬運分揀模式

通過(guò)與WMS、MES結合，AGV實(shí)現倉儲的自動(dòng)化搬運管理，貨位柔性動(dòng)態(tài)分配；

揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?，降低勞?dòng)強度

AGV基本組成

1）硬件組成

車(chē)載控制器、導航模塊、電池模塊、障礙物探測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機構；

響應上位控制系統指令，在工作區域內行走、停止、移動(dòng)搬運貨架或其他負載

2）軟件組成

控制系統軟件；

通過(guò)WIFl或其他傳輸鏈路，控制AGV動(dòng)作。主要控制功能包括:地圖管理、路徑導航導航、路徑規劃、AGV導引控制、自主充電控制、交通管理、任務(wù)分配、報警信息管理等

3）AGV類(lèi)別

按導航方式分類(lèi)主要有以下7種類(lèi)別，其中復合導航是其他導航中2個(gè)以上方式的融合，在物流行業(yè)中激光導航和視覺(jué)導航能夠滿(mǎn)足應用場(chǎng)景較為復雜環(huán)境需求，其性?xún)r(jià)比和實(shí)用性高

而隨著(zhù)SLAM算法的發(fā)展，SLAM成為了許多AGV廠(chǎng)家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導航方式，SLAM方式無(wú)需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場(chǎng)環(huán)境。相信隨著(zhù)算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無(wú)疑會(huì )成為未來(lái)AGV主流的導航方式。SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺(jué)SLAM兩大類(lèi)。

物流AGV整體解決方案一般分為：地面控制系統和車(chē)載控制系統。

集和誠智能物流倉儲AGV解決方案以X86為基礎架構，采用Intel Gen. 8th Whiskeylake-U SoC, 低功耗板載CPU，設計為3.5寸小尺寸單板電腦，帶37mm超薄散熱器。網(wǎng)口連接激光導航儀，串口加載Modbus協(xié)議和PLC通訊，Mini PCIe接口插ECB-260模塊實(shí)現Can總線(xiàn)對接行走/轉向驅動(dòng)器，M.2 2230外插無(wú)線(xiàn)AP，SATA3.0對接固態(tài)硬盤(pán)?？蛇x用DC 9-36V寬壓電源OFX-075直連車(chē)載動(dòng)力電池，并且可通過(guò)Sm bus總線(xiàn)對動(dòng)力電池進(jìn)行管理。

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