導讀：制造業(yè)作為所有產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟的主體，見(jiàn)證著(zhù)中國經(jīng)濟的騰飛，并且悄然改變著(zhù)人們的生活。自2015年“中國制造2025”被國家首次寫(xiě)進(jìn)《政府工作報告》以來(lái)，到今年已經(jīng)進(jìn)入到第二個(gè)五年。目前《工業(yè)4.0》和《中國智能制造2025》現在已進(jìn)行到關(guān)鍵階段，信息化和工業(yè)化將會(huì )深度融合。未來(lái) 5 年內，高端數控機床、工業(yè)機器人和視覺(jué)檢測的市場(chǎng)容量將急劇增長(cháng)。

1 運動(dòng)控制產(chǎn)品類(lèi)別

從通信協(xié)議來(lái)看，生產(chǎn)設備自動(dòng)化核心部件--運動(dòng)控制器，分為總線(xiàn)型和脈沖型兩大類(lèi)。脈沖型用于中低端設備里面，而更具適用性、可靠性和開(kāi)放性的總線(xiàn)型，隨著(zhù)制造升級，總線(xiàn)型EtherCAT將會(huì )成為運動(dòng)控制器的主流。

2 軟硬件解決方案

01 Intel工業(yè)邊緣節點(diǎn)有Type E和Type F有兩個(gè)標準規范，集和誠產(chǎn)品系列中KMDA-3230、KAGO-6310和新品KAGO-6320都是根據此標準規范設計的產(chǎn)品方案。

02 Intel邊緣控制平臺ECI是一個(gè)融合了實(shí)時(shí)計算、負載整合、應用程序和平臺管理、基礎架構管理、工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議、控制類(lèi)APP范例、信息安全、功能安全于一體的軟件參考平臺。Intel ECI完美適配于Intel工業(yè)邊緣節點(diǎn)產(chǎn)品，邊緣控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可以用ECI開(kāi)發(fā)RTOS。

其實(shí)現RTOS的方案有：

1)可基于ECI平臺上進(jìn)行調試開(kāi)發(fā)，生成一個(gè)開(kāi)源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux實(shí)時(shí)操作系統；

2)也可在Windows 10下，整合EC-Win、INTime及RTX2016等實(shí)時(shí)組件，優(yōu)化成為Windows RTOS；

3)采用VxWork和QNX等專(zhuān)業(yè)××實(shí)時(shí)系統。

3 市場(chǎng)方向

有以上硬件平臺、實(shí)時(shí)系統、應用程序和現場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)融合，×終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用PLC或機器人\機床\AGV控制器，廣泛應用于機器人、數控機械、半導體和電子加工、數碼印刷、測控檢測、包裝機械和工程機械等行業(yè)。如：激光切割機、激光雕銑機、CNC加工中心、工業(yè)多軸機械臂、消防排爆機器人、數碼印刷機、激光焊接機、高精度點(diǎn)膠機、PCB激光轉孔機、鋁電池卷繞機、注塑機、全自動(dòng)包裝機械和筑路工程機械等。

4 KAGO-6310規格特點(diǎn)

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