為把握智能交通系統發(fā)展機遇，探索未來(lái)城市智能化交通體系，今年3月，騰訊無(wú)人駕駛汽車(chē)正式落地深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區；該項目將以智能網(wǎng)聯(lián)測試為基礎,以構建自動(dòng)駕駛生態(tài)和未來(lái)交通體系為導向，圍繞"車(chē)、路、云、網(wǎng)、圖"五大要素，結合5G、自動(dòng)駕駛、人工智能等新一代技術(shù)，布局建設面向未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)、測試的全生態(tài)體系，建成國際領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統測試基地。這是深圳坪山區政府，深交投，騰訊三方聯(lián)合打造的示范區無(wú)人駕駛項目。集和誠作為騰訊在邊緣計算領(lǐng)域的重要供應商之一，為深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試項目提供了領(lǐng)先的邊緣計算產(chǎn)品支持。

目前隨著(zhù)5G、人工智能、大數據等技術(shù)的不斷突破和應用。無(wú)人駕駛作為人工智能的主要應用場(chǎng)景之一，已成為眾多企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。在無(wú)人駕駛技術(shù)大力發(fā)展的時(shí)代，智慧交通與車(chē)聯(lián)網(wǎng)的××協(xié)同是實(shí)現安全無(wú)人駕駛的基石。傳統駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而無(wú)人駕駛汽車(chē)依賴(lài)人工智能、邊緣計算、雷達、監控設備和全球定位系統等協(xié)同工作；幫助無(wú)人駕駛設備做出正確且及時(shí)的反應。

無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)慕煌ōh(huán)境，并通過(guò)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，進(jìn)行車(chē)輛轉向、速度、形式路線(xiàn)的判斷和執行。為了滿(mǎn)足其嚴苛的行駛條件，其關(guān)鍵是選用一款工業(yè)級邊緣計算產(chǎn)品，實(shí)現對感知單元數據的快速處理，以很好地實(shí)現安全無(wú)人駕駛的目的。

集和誠BRAV-7520作為一款專(zhuān)為智能AI邊緣計算而設計的產(chǎn)品，為騰訊無(wú)人駕駛車(chē)輛提供強大支撐！無(wú)人駕駛的硬件系統，分為感知、決策、控制三個(gè)主導部分，而定位、地圖、預測則是輔助部分，具體硬件組成如C-V2X車(chē)路云解決方案架構圖。

車(chē)輛自身會(huì )感知到車(chē)的狀態(tài)信息，如速度、轉角以及橫滾，俯仰、航向等，還有路面環(huán)境感知，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和定位信息。C-V2X的路側系統和云端平臺能提供超視距功能——當車(chē)上了路，很難發(fā)現超傳感器范圍的信息，通過(guò)C-V2X設備會(huì )發(fā)送和接受相關(guān)信息，車(chē)會(huì )接收到前方交通的情況。










目前L4和L5級自動(dòng)駕駛的車(chē)載計算單元MDC是采用CPU+GPU的雙重架構方案，OBU通信器采用FPGA架構。MDC(BRAV-7520-WP)通過(guò)交換機連接車(chē)載激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等車(chē)載傳感器，經(jīng)過(guò)深度學(xué)習推理計算，進(jìn)行數據結構化融合；同時(shí)直連OBU通訊器后，可實(shí)現向上接的C-V2X網(wǎng)絡(luò )感知到路側和云端信息，而向下是接的CAN總線(xiàn)。通過(guò)CAN bus連接車(chē)載線(xiàn)控系統，線(xiàn)控系統實(shí)現車(chē)輛的制動(dòng)、轉向、發(fā)動(dòng)機啟停、變速箱和車(chē)門(mén)窗控制，還有聲音、圖像和振動(dòng)的警告系統的自動(dòng)控制。為高度無(wú)人駕駛提供強大支撐！

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