自主移動(dòng)機器人

自主移動(dòng)機器人 (AMR, Automated Mobile Robot) 因具備比自動(dòng)導引車(chē) (AGV, Automated Guided Vehicle) 具備更高的應用彈性，成為制造業(yè)、物流倉儲和醫療保健等領(lǐng)域，優(yōu)先采購的產(chǎn)品項目，有鑒于需要整合更多樣化的傳感設備與更高的軟硬件整合度，具有強大運算效能、無(wú)風(fēng)扇堅固構造、兼容于所有工業(yè)用攝影機、高擴充性與使用彈性的DFI EC500-SD，為芯片封測產(chǎn)業(yè)使用的機器人，帶來(lái)更高程度軟硬件整合的解決方案。

區域：臺灣

產(chǎn)業(yè)：芯片封裝測試

應用：自主移動(dòng)機器人

解決方案：EC500-SD

整合更多樣化的傳感器與更加復雜的實(shí)時(shí)機械視覺(jué)分析

因自動(dòng)導引車(chē)須布署在事先規劃的環(huán)境，整體布署成本較高，也較難應付意外狀況，如運輸過(guò)程中一旦遇到障礙物只能暫停運作，所以隨著(zhù)自駕車(chē)導航技術(shù)的成熟，擁有自主導引、機器視覺(jué)、和地圖建構能力的自主移動(dòng)機器人，可自動(dòng)判斷×有效的路徑并繞開(kāi)障礙物。對于更復雜的廠(chǎng)房與倉儲布局，更需要AMR的越障能力與環(huán)境適應性。

但自主移動(dòng)機器人需要整合更多樣化的傳感器，包含定位用的深度攝影機與激光雷達、防止長(cháng)距離碰撞的雷射掃描儀、與偵測短距離碰撞的超音波傳感器，各類(lèi)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )規格與控制驅動(dòng)技術(shù)也是必備的需求。臺灣某間世界知名的芯片封測業(yè)者，原本采用的工業(yè)計算機方案，遭遇了COM埠和USB埠數量不足以符合需求，須外接額外控制器的狀況。

此外，除了須完美整合繁雜的傳感器，自主移動(dòng)機器人須執行更加復雜的實(shí)時(shí)機械視覺(jué)分析，以及同時(shí)定位與環(huán)境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法，也需要客制化應用程序界面 (API, Application Programming Interface) 和更高的操作系統整合度，確保滴水不漏的兼容度，并發(fā)揮×大的執行效能?！梁?，因晶圓封測業(yè)者的產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)需求，須安裝工業(yè)用顯示器，這也意味著(zhù)需要來(lái)自工業(yè)計算機廠(chǎng)商的系統整合服務(wù) (SI, System Integration)，以便打造出設計×完善的新型自主移動(dòng)機器人。

EC500-SD

此世界××的晶圓封測業(yè)者，后來(lái)采用DFI EC500-SD做為其自主移動(dòng)機器人的運算大腦。EC500-SD系列搭載第六代Intel® Core?-i處理器以及Intel® Q170芯片組，提供充沛的運算效能，具備許多工業(yè)級I/O接口以及PCI/PCIe擴充插槽，特別搭載4個(gè)全速PoE，支持IEEE 802.3af與4個(gè)USB 3.0攝影機接口，且數據傳輸速度高達5Gb/s，為機器視覺(jué)系統提供×大影像擷取帶寬。在更加合用的硬件規格之外，DFI提供客制化應用程序界面，Linux操作系統整合度也優(yōu)于先前的方案，更額外提供工業(yè)級顯示器的整合技術(shù)服務(wù)。

此機器人亦通過(guò)多種半導體產(chǎn)業(yè)驗證，如設備的環(huán)境安全健康基準 (SEMI-S2)、人因工作 (SEMI-S8)、風(fēng)險分析 (SEMI-S10)、維修與運轉安全基準 (SEMI-S13)、火災風(fēng)險評估與轉移 (SEMI-S14)、無(wú)人運送車(chē)安全基準 (SEMI-S17)、與電器安全設計基準 (SEMI-S22)，并通過(guò)規范工業(yè)機器人的基本安全設計、防護措施與使用數據的要求與準則的ISO 10218-1與協(xié)作機器人規范ISO 15066。

有鑒于DFI解決方案的完整性，以及此案例經(jīng)過(guò)實(shí)際應用的考驗，在未來(lái)，此應用架構也將導入到另一間自主移動(dòng)機器人合作伙伴，進(jìn)行更深度的推廣。EC500-SD支持15年CPU長(cháng)期供貨至2030年第四季，確保高度整合的軟硬件架構，享有充沛的投資報酬率。