案例背景

自動(dòng)駕駛公交車(chē)是近年來(lái)快速發(fā)展的自駕車(chē)應用之一，自動(dòng)駕駛公交車(chē)主要應用于機場(chǎng)，園區，景區，社區，港口等場(chǎng)景。中國臺灣的智駕公司，使用了研華的加固型無(wú)風(fēng)扇AI邊緣推理平臺，拓展了自動(dòng)駕駛公交車(chē)在各種應用領(lǐng)域的可能性。

自動(dòng)駕駛公交的應用場(chǎng)景十分多元，除了開(kāi)放道路上運行的公交車(chē)、客運外，在封閉場(chǎng)域運行的接駁車(chē)也很適合，而且封閉場(chǎng)域的運行風(fēng)險相對低于開(kāi)放道路，易于管控。因此近兩年，很多自駕接駁車(chē)在進(jìn)行運行測試，包括：大型園區、機場(chǎng)、學(xué)校、港口、停車(chē)場(chǎng)、運動(dòng)休閑園林等。

以上述港口應用為例，由于港口有出入管制，港務(wù)公司員工的個(gè)人車(chē)輛都得停在管制區外，再搭乘接駁車(chē)或步行進(jìn)入管制區內的辦公室。港務(wù)公司希望改用自駕接駁車(chē)來(lái)負責接送任務(wù)，待未來(lái)運作穩定后，還可以往來(lái)不同辦公大樓，或是載送公文與貨物等。自駕接駁車(chē)不只省下大巴車(chē)的租賃成本，還能提高調度彈性。自駕接駁車(chē)就沒(méi)有限制、可以不間斷運行，甚至還能不固定路線(xiàn)，員工有需求時(shí)直接拿起手機預約。

再以停車(chē)場(chǎng)為例，某些面積很大的停車(chē)場(chǎng)，訪(fǎng)客在停好車(chē)之后，往往得花一段時(shí)間才能走到或找到上樓的電梯，而要取車(chē)時(shí)也容易忘記自己停在哪一區，此時(shí)便可利用自駕接駁車(chē)載運訪(fǎng)客至停車(chē)格位旁，不只節省訪(fǎng)客時(shí)間，也能提高停車(chē)位的使用效率。

方案架構

對于自動(dòng)駕駛的公交車(chē)，無(wú)論應用場(chǎng)景如何，系統穩定性對于在公共道路上部署至關(guān)重要。因此，中國臺灣智駕公司決定與研華合作，為了執行計算和部署任務(wù)以及AI模塊管理，采用了研華的MIC-715無(wú)風(fēng)扇嵌入式邊緣AI系統。MIC-715系統還用于視頻捕獲、圖像預處理和數據傳輸應用。

MIC-715，采整合式一體機設計，整機皆符合IP67防水防塵標準，就連攝影機和傳感器也使用M12防水連接器，還具備車(chē)用領(lǐng)域常見(jiàn)的通訊接頭CAN BUS，在接頭上更充分保留擴充性，以便符合不同應用場(chǎng)域的需求。舉例來(lái)說(shuō)，目前攝影機使用的是以太網(wǎng)絡(luò )端口口，但MIC-715也預留符合車(chē)用攝影機標準通訊標準GMSL的傳輸端口口，便于日后能夠無(wú)縫轉換。

MIC-715完全符合自駕車(chē)的應用需求，更協(xié)助臺灣智駕解決之前遇到的硬件問(wèn)題，以前經(jīng)常出現「自駕車(chē)行駛到一半就停在路上」的狀況，變成極少出現的偶發(fā)現象，不只大幅降低意外狀況的出現頻率，還有專(zhuān)人可以解決硬件問(wèn)題，讓臺灣智駕能夠專(zhuān)注在優(yōu)化自駕控制系統上。

在部署MIC-715解決方案后，自動(dòng)駕駛車(chē)輛出現無(wú)法解釋的中斷或停車(chē)事件的數量大幅下降。此外，研華的技術(shù)專(zhuān)家能夠查出任何硬件問(wèn)題，這使得客戶(hù)可以能夠完全專(zhuān)注于優(yōu)化自動(dòng)駕駛軟件。