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大型無(wú)人自動(dòng)搬運車(chē)

曾為兩兆雙星之一的液晶面板,是臺灣電子制造業(yè)的重大象征之一。隨著(zhù)面板世代越來(lái)越大型化的趨勢,在生產(chǎn)大尺寸面板的產(chǎn)線(xiàn),其搬運技術(shù)也相形重要,導入機器人不僅可大幅減少工廠(chǎng)對于勞動(dòng)力的需求,并可有效降低營(yíng)運成本,而日以繼夜的輸送數十噸重面板的巨型無(wú)人搬運車(chē) (AGV),正是其中重要的一環(huán),更是機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的重要技術(shù)指標。DFI結合用來(lái)控制大型AGV的EC511-SD與專(zhuān)職導航的EC70A-SU,協(xié)助臺灣屈指可數的面板大廠(chǎng),滿(mǎn)足需求并達成智能制造的目標。

 

區域:臺灣

產(chǎn)業(yè):液晶面板

應用:大型無(wú)人自動(dòng)搬運車(chē)

解決方案:EC511-SD (控制) EC70A-SU (導航)

 

世間萬(wàn)物有大有小,機器人亦未能免俗,用來(lái)搬運超重貨物的巨型無(wú)人搬運車(chē),是液晶面板制造商不可或缺的必要設備。也因其小型機器人望塵莫及的運行復雜度,須分而治之其控制與導航,才能確保運作的安全性。

 

液晶面板工廠(chǎng)

幾十年來(lái),液晶顯示技術(shù)不斷發(fā)展,產(chǎn)線(xiàn)自然更新?lián)Q代,母板尺寸不斷提升,面板尺寸也是不斷增大。在上個(gè)世紀80年代×大做到8.4吋,現在可以做到120吋。激增的尺寸與重量所帶來(lái)的營(yíng)運挑戰,更是讓液晶面板的產(chǎn)線(xiàn),成為工業(yè)自動(dòng)化應用的重點(diǎn)場(chǎng)域。從玻璃裝箱、玻璃拆箱、LCD裝拆箱、堆棧、到整廠(chǎng)玻璃面板傳送設備,全面性導入機器人,不僅解決人工搬運之苦,穩定質(zhì)量提升產(chǎn)品良率,24小時(shí)作業(yè)提升經(jīng)濟效益,并可解決控管問(wèn)題,同時(shí)降低人員成本。

無(wú)人搬運車(chē) (AGV) 系統如今已廣泛運用于自動(dòng)化倉儲物流系統、智能工廠(chǎng)、智能制造等領(lǐng)域。臺灣某間屈指可數的大型液晶面板制造商,采用可搬運超過(guò)三十噸重面板的大型無(wú)人搬運車(chē),因應跨廠(chǎng)區運輸與倉儲的需求。此大型無(wú)人搬運車(chē)因架構復雜,且須延續過(guò)往采用的控制管理軟件,負責「導航」的運算大腦和專(zhuān)職「控制」的肢體小腦,須分而治之,并利于后繼的軟件開(kāi)發(fā)作業(yè)。

作為導航的運算大腦,需要更強大的運算效能、整合更多樣化的傳感器、與承受?chē)揽镰h(huán)境的耐用性,但也追求更加小巧緊致的體積。用來(lái)控制的肢體小腦,須連接大量機械組件的COM端口,不僅數量須足夠,同時(shí)兼容RS-232/422/485等協(xié)議,更須具備電流隔離保護 (Isolation),以符合高電壓的工業(yè)級環(huán)境。

臺灣某兩間世界知名的液晶面板廠(chǎng)商,評估中的控制用工業(yè)計算機方案,不僅缺乏足夠的COM埠,也欠缺電流隔離保護,也因此,必須外接數個(gè)USB界面的COM埠轉接線(xiàn),不僅提高成本,更讓接線(xiàn)更加的復雜,占用大量的內部空間。此方案并不支持遠程頻外 (OOB, Out-Of-Band) 管理方案,一旦發(fā)生故障導致停擺,就須大費周章的前往現場(chǎng)重啟系統,并難以人力搬移,嚴重降低產(chǎn)線(xiàn)運作效率。

EC511-SD、EC70A-SU

有鑒于此,DFI客制化EC511-SD系統,透過(guò)彈性化的擴充卡設計,提供四個(gè)具有電流隔離保護的COM埠,并可藉由調整跳線(xiàn) (Jumper) 的方式,同時(shí)支持RS-232/422/485,提高布署彈性。

此外,用來(lái)執行導航軟件的EC70A-SU擁有堅固耐用的結構,內外皆以工業(yè)級零組件構成、支持15~36V DC寬壓電力輸入,可穩定運作于-20°C至60°C的溫度范圍,板載內存具有更強的抗震力。EC70A-SU的尺寸較傳統工業(yè)用計算機縮小將近 70%,但運算效能卻提升超過(guò)50%,足以快速執行導航軟件,延續先前的成果,不但利于軟件開(kāi)發(fā),并更保留日后升級更復雜算法的空間。

采用Q170系統芯片組的EC511-SD對應Intel vPro平臺,可支持iAMT主動(dòng)管理技術(shù),當巨型無(wú)人搬運車(chē)的控制用計算機碰到故障,即可馬上透過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )遠程頻外重啟,也都支持15年CPU長(cháng)期供貨至2030年,無(wú)須擔憂(yōu)后繼無(wú)以為繼的斷貨問(wèn)題,確保投資報酬率,讓穩定可靠的巨型無(wú)人搬運車(chē),能長(cháng)期的為公司鞠躬盡瘁。

工業(yè)4.0趨勢下的智能工廠(chǎng)和彈性生產(chǎn)制造,皆為各產(chǎn)業(yè)的××目標,無(wú)人搬運車(chē)正是實(shí)現此目標的重要自動(dòng)化物流串接工具。隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展,無(wú)人搬運車(chē)更可結合不同功能的生產(chǎn)設備,鏈接多樣化的生產(chǎn)程序,進(jìn)而擴展更多不同的自動(dòng)化應用。DFI兼顧雙重需求的解決方案,不僅提供液晶面板廠(chǎng)的大型無(wú)人搬運車(chē),×可靠的大腦與小腦,并為年產(chǎn)值超過(guò)一兆臺幣的臺灣面板產(chǎn)業(yè),在提升競爭力之路上,略盡微薄之力。

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