“工業(yè)4.0”是當下全球制造行業(yè)內火熱討論的一個(gè)話(huà)題，它初創(chuàng )于德國?！惫I(yè)4.0“的特點(diǎn)是數字化和自動(dòng)化相結合，使機器變得智能化、交互式和易于使用。2015年，“中國制造2025”被國家首次寫(xiě)進(jìn)《政府工作報告》，智能制造在國內開(kāi)始逐漸走向火熱。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革背景下，“中國制造2025”成為制造業(yè)的重要戰略舉措，其本質(zhì)是工業(yè)信息化的智能化發(fā)展。當前，生產(chǎn)企業(yè)面臨轉型升級，在由大規模生產(chǎn)向大規模定制的轉變中，就離不開(kāi)工業(yè)運動(dòng)控制器解決方案的應用。

1、運動(dòng)控制產(chǎn)品類(lèi)別：

從通信協(xié)議來(lái)看，生產(chǎn)設備自動(dòng)化核心部件--運動(dòng)控制器，分為總線(xiàn)型和脈沖型兩大類(lèi)?？偩€(xiàn)型適用性、可靠性更高，開(kāi)放性好適用于中高端自動(dòng)化設備里，而脈沖型用于中低端數控機床設備里面?？偩€(xiàn)型的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統和開(kāi)源總線(xiàn)協(xié)議，開(kāi)發(fā)難度相對大，對用戶(hù)有較高的技能要求，實(shí)用性不好；商用實(shí)時(shí)系統和商用總線(xiàn)協(xié)議需要付費，不需要二次開(kāi)發(fā)，而成本相對高。所以，在很多傳統制造行業(yè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)設備還沿用脈沖型控制器方案。

2、軟硬件解決方案：

1）Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平臺，Core I3/I5/I7系列有2到4個(gè)物理核及4到8線(xiàn)程數，CPU+PCH芯片組×高可提供36 Lanes PCIe通道數，適用于開(kāi)發(fā)多IO功能和多擴展的工業(yè)X86控制器。

KAGO產(chǎn)品系列中KAGO-6300和KAGO-6301采用長(cháng)生命周期的Intel H110 PCH芯片組設計開(kāi)發(fā)的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構設計標準，成型帶有豐富IO接口和多擴展能力的硬件整機方案。

2）KAGO-6300和KAGO-6301產(chǎn)品多個(gè)USB、雙顯示、2-6個(gè)千兆網(wǎng)口，雙RS232/422/485串口等基礎功能IO接口，×重要的是可選1個(gè)到3個(gè)PCIe或PCI總線(xiàn)擴展槽，用于接插多軸運動(dòng)控制卡和編碼卡(類(lèi)如固高、雷賽、柏楚和維宏等），這些控制卡通過(guò)線(xiàn)纜連接一個(gè)到多個(gè)不等脈沖伺服驅動(dòng)器，驅動(dòng)器再下聯(lián)驅動(dòng)電機?！两K搭建實(shí)現整個(gè)硬件系統方案。

3）多軸運動(dòng)控制卡的系統環(huán)境相對開(kāi)放，實(shí)時(shí)性要求也不高，通用類(lèi)Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統均可滿(mǎn)足。

4）在開(kāi)放性的操作系統環(huán)境下，利用控制卡的測試工具進(jìn)行功能測試，再根據控制卡驅動(dòng)、控制函數庫和模塊化功能例程進(jìn)行數據處理、用戶(hù)接口程序的開(kāi)發(fā)。

5）控制系統所需界面顯示UI，用戶(hù)可以根據自身需求，用VC、VB、C#、Delphi , Labview等開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行編輯成型。

6）有了以上硬件平臺、操作系統、驅動(dòng)鏈接、控制函數、功能例程和可編輯腳本程序等軟硬件融合開(kāi)發(fā)，×終形成了一套軟硬件一體的解決方案，可以作為X86通用運動(dòng)控制器，廣泛應用于如下領(lǐng)域。

二）市場(chǎng)方向

X86工業(yè)運動(dòng)控制器可廣泛應用于以下行業(yè)：

數控機械、玻璃雕刻、家裝浮雕、模具加工、服裝加工行業(yè)和包裝機械等

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