輪式變電站智慧巡檢機器人可以有效降低勞動(dòng)強度和變電站運維成本，提高巡檢數據質(zhì)量，創(chuàng )造全新的變電站巡檢模式。藉由低功耗、××能、完整的I/O界面，以及××的技術(shù)支持能力，DFI EC70A-SU協(xié)助中國客戶(hù)打造出新一代小型化、輕型化、模塊化的輪型巡檢機器人，提高變電站的巡檢智慧化水平。

區域：中國

產(chǎn)業(yè)：變電站巡檢系統

應用：變電站巡檢機器人

解決方案：EC70A-SU

自主移動(dòng)機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)

變電站巡檢機器人主要服務(wù)于各變電站變電所，主要集中于500kV以上大型變電站，主要用來(lái)巡檢變電站設備，分為可見(jiàn)光巡視和紅外線(xiàn)巡視?？梢?jiàn)光巡視主要巡視設備外觀(guān)，設備分合狀態(tài)，儀表讀數；紅外線(xiàn)巡視主要用來(lái)測溫，觀(guān)測設備溫度是否在正常范圍并能分析不正常溫升。

早期的變電站巡檢機器人屬于需要提前鋪設磁道道的自動(dòng)導引車(chē) (AGV, Autonomous Guided Vehicle)，沿著(zhù)磁道道前進(jìn)或者后退。在每個(gè)需要停下來(lái)檢測的點(diǎn)，或者進(jìn)行轉彎調速等動(dòng)作點(diǎn)，磁道道旁邊需額外埋藏電子卷標RFID。電子卷標里面有調整時(shí)候輸入的信息，比方說(shuō)檢測、調速、轉彎等，機器人掃到這些標簽后，進(jìn)行相應的動(dòng)作。

隨著(zhù)自主定位導航技術(shù)的快速發(fā)展，如激光雷達導航和實(shí)時(shí)同時(shí)定位與環(huán)境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法技術(shù)，催生無(wú)須布署在事先規劃的環(huán)境 (如改建廠(chǎng)房、鋪設軌道、整平地面) 的自主移動(dòng)機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)。

自主移動(dòng)機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 普遍應用于不同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，因無(wú)須像自動(dòng)導引車(chē) (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 布署在事先規劃的環(huán)境 (如改建廠(chǎng)房、鋪設軌道、整平地面) ，從倉儲、物流到高度自動(dòng)化的智能工廠(chǎng)，隨處可見(jiàn)它們的身影。

身為AMR家族成員之一的小型智能巡檢機器人，在保持機器人基本巡檢功能的基礎上，體積更小、重量更輕、部署更便捷，可以廣泛應用于各種電壓級別的變電站；結合無(wú)線(xiàn)超高頻基站、集中管理平臺軟件，代替工作人員完成高危環(huán)境下的設備巡檢，滿(mǎn)足變電站無(wú)人值守的需求。

新一代小型化、輕型化、模塊化的輪型巡檢機器人，融合自主導航定位技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合、后臺大數據分析，能夠實(shí)現變電站全天候、多方位、自主智慧巡檢和監控，有效降低勞動(dòng)強度和變電站運維成本，提高巡檢數據質(zhì)量，提高變電站的巡檢智慧化水平。

EC70A-SU

中國某間成立于2002年的機器人廠(chǎng)商，專(zhuān)精于人工智能、數據監測、智能電網(wǎng)等工業(yè)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究與開(kāi)發(fā)，并且在機器人智慧巡檢、工業(yè)設備在線(xiàn)監測等方面進(jìn)行了大量的推廣和應用?；谝韵吕碛?，選擇采用DFI EC70A-SU做為其無(wú)人值守變電站巡檢機器人的心臟與大腦，在無(wú)人值守變電站實(shí)現巡檢、抄表、火災探測等代替人工的業(yè)務(wù)需求。

• 低功耗：帶來(lái)更長(cháng)的巡航時(shí)間，減少電池充電的次數，并延長(cháng)電池的壽命。
• ××能：適用視覺(jué)圖像分析，執行更復雜××的算法。
• 豐富的I/O界面：從連接位置傳感器和變頻器到伺服電機控制機器人運動(dòng)，均完全符合客戶(hù)的所有需求。

此機器人可進(jìn)行自主定位導航，采用了激光雷達、慣性導航和視覺(jué)道路理解技術(shù)，有效的提高了機器人行駛中的××度。實(shí)時(shí)SLAM技術(shù)，解決了環(huán)境變換引起的導航定位地圖匹配問(wèn)題。此外，基于深度學(xué)習的自主圖像識別算法，靈活應用區域聚焦、SIFT特征匹配、模式識別實(shí)現優(yōu)異的識別成功率。機器人能夠對各類(lèi)表計和分合指示進(jìn)行數據讀取，行駛中自動(dòng)記錄和判斷，并提出報警。機器人自動(dòng)判斷和數字識別，讀數誤差小于5%，表計識別率達95%以上。

因EC70A-SU極為緊致的尺寸，讓此機器人本體設計小巧精致，便于人工搬運，也適合市場(chǎng)上主流的轎車(chē)后備箱方式運輸。在技術(shù)之外，客戶(hù)并得益于DFI的××業(yè)務(wù)推廣能力和技術(shù)支持能力，以及充分掌握并實(shí)時(shí)響應來(lái)自客戶(hù)的需求。

另外一間成立于2007年的某中國客戶(hù)，致力于提供機器人及人工智能相關(guān)產(chǎn)品和整體解決方案，以相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)為核心，聚焦機器人自動(dòng)控制、導航定位、機器學(xué)習、圖形圖像分析處理等研發(fā)，開(kāi)發(fā)了多款智能機器人產(chǎn)品，并廣泛應用于電力、化工、能源、安防、鐵路等多個(gè)領(lǐng)域。

其自主研發(fā)的智能巡檢機器人以機器人通用技術(shù)為核心，整合多傳感器融合技術(shù)、智能圖像識別分析技術(shù)、自主導航定位技術(shù)、非接觸檢測等技術(shù)，實(shí)現變電站全自主、××率、全天候智慧化巡檢和監控，在有效降低員工勞動(dòng)強度的同時(shí)，提高運維工作的自動(dòng)化和智慧化，為無(wú)人或少人值守的變電站，提供創(chuàng )新性的應用。

而其小型化智能巡檢機器人的運算核心，也采用DFI EC70A-SU，擁有堅固耐用的結構，內外皆以工業(yè)級零組件構成、支持15~36V DC寬壓電力輸入，可穩定運作于-20°C至60°C的溫度范圍，板載內存具有更強的抗震力，滿(mǎn)足此小型化智慧巡檢機器人在移動(dòng)時(shí)的耐用度。EC70A-SU并提供六個(gè)具有電流隔離保護的COM埠，并可藉由調整跳線(xiàn) (Jumper) 的方式，同時(shí)支持RS-232/422/485，提高客制化彈性。

也因此，在自主導航、自動(dòng)充電、聲光報警、簡(jiǎn)訊通知、和智能化巡檢等基本功能之外，便于針對不同產(chǎn)業(yè)客戶(hù)的客制化，整合專(zhuān)屬功能，如紅外線(xiàn)測溫、三相溫差判定、表計識別、跑冒滴漏檢測、缺陷檢測、缺陷識別、異物識別等功能，成為此小型化智能巡檢機器人的重要特色。

×后，EC70A-SU支持15年CPU長(cháng)期供貨至2030年××季，并具有多樣化的處理器型號選擇性，更讓采用EC70A-SU無(wú)后顧之憂(yōu)。以兼具小巧、輕盈，與強大的DFI EC70A-SU作為運算大腦的小型化智慧巡檢機器人，替變電站無(wú)人化，帶來(lái)更高價(jià)值。