先自外部觀(guān)察,EPC-R7200外觀(guān)緊湊小巧(Compact),尺寸僅15.2 x 13.7 x4.2公分,能如此輕薄小巧要歸功于另行設計搭配的散熱片,一般開(kāi)發(fā)階段用的Jetson模塊有著(zhù)高大的散熱片,但EPC-R7200改用低矮散熱片,散熱片頂再貼到機殼頂蓋,即將熱傳導到整個(gè)機殼來(lái)實(shí)現散熱,也因為高度減容(減少容積)使EPC-R7200有更大的場(chǎng)景適用性,在極小的環(huán)境空間也能安裝,或直接裝入小系統內,且幾乎不用改變系統的設計,另也能固定在工廠(chǎng)常見(jiàn)的DIN滑軌上使用。
研華科技EPC-R7200系統具有多樣的連接口及外殼設計
從上圖可看出,EPC-R7200的前I/O面板有電源接入孔、2個(gè)USB口(USB 3.2標準)、2個(gè)GbE LAN口、1個(gè)HDMI 2.0輸出,以及2個(gè)LED,在電力方面EPC-R7200可以使用9~24V的直流電,即拿一般汽車(chē)電瓶都可以驅動(dòng),2個(gè)USB口可能會(huì )被認為太少,畢竟開(kāi)發(fā)套件都有3、4個(gè),但這點(diǎn)另有解決方法,后面將詳細介紹;2個(gè)LAN口也有些特別,因為開(kāi)發(fā)套件多只有1個(gè),此也將在后面闡述。 HDMI方面則能輸出4K清晰度(3840 x 2160),頻率60Hz;在LED上,一個(gè)電源標示,即EPC-R7200在運行時(shí)便會(huì )亮起,另一是可供開(kāi)發(fā)者自行定義。
了解EPC-R7200規格與設計后,更重要的是實(shí)際應用如何?目前EPC-R7200已經(jīng)有多種應用,例如用于交通監控,對于違規車(chē)輛可以用影像記錄與辨識車(chē)牌;或可用于人臉識別,識別是否有配戴口罩以協(xié)助防疫,或用于無(wú)人旅館的自助退房,或用于寵物的人工智能內窺鏡影像?;蛉绲聡鴻C具大廠(chǎng)用于智慧農業(yè),透過(guò)人工智能識別實(shí)地精準實(shí)施精準噴灑,只針對雜草噴灑除草劑而避開(kāi)作物;日本也同樣運用于農業(yè)工作的智慧機器人上。 ×后再以臺灣晶圓制造代工相關(guān)業(yè)務(wù)為例細部說(shuō)明,在晶圓制造過(guò)程中需要搬運晶圓,且必須極小心的搬運,避免精密的晶圓壞損,因而需要晶圓搬運車(chē),或稱(chēng)晶圓搬運機器人(Wafer Transfer Robot)。事實(shí)上,這類(lèi)自動(dòng)搬運車(chē)在各式工廠(chǎng)的角色都很重要,過(guò)去常見(jiàn)的是AGV自動(dòng)導向車(chē),現在更智能化的搬運車(chē)則稱(chēng)AMR自主移動(dòng)機器人。